Spolek byl založen dne 7. května 1990 pracovníky Ústavu geotechniky ČSAV. Ústav geotechniky vycházel z tradic Ústavu pro vědecký výzkum uhlí (1927–1958), v němž se vědci zabývali převážně chemií uhlí a chemickým zpracováním tuhých paliv. Jeho nástupce, založený 1. ledna 1958, Hornický ústav ČSAV (1958–1979), vznikl jako pracoviště základního výzkumu v oblasti báňských věd. V sedmdesátých letech minulého století prošel Hornický ústav zásadními organizačními změnami. V souvislosti s velkými důlními neštěstími v Ostravsko-karvinském revíru a významem a potřebami báňského průmyslu byla v roce 1978 založena pobočka Hornického ústavu v Ostravě, ze které později vznikl dnešní Ústav geoniky AV ČR, v. v. i. V roce 1979 došlo ke sloučení s Geologickým ústavem ČSAV, takže vznikl relativně velký subjekt s názvem Ústav geologie a geotechniky ČSAV (1979–1989). Toto sloučení odborníci nevnímali jako přínosné a v návaznosti na politické změny v roce 1989 byl ústav opět rozdělen na dva samostatné subjekty, přičemž nástupcem Hornického ústavu se stal Ústav geotechniky ČSAV (1989–1992).